Solveur universel FK/IK en temps réel pour tout robot
Fuzzy Kinematics offre un moteur de cinématique directe et inverse performant, capable de résoudre des mouvements sur tout type de robot, sans latence significative. Il génère en temps réel toutes les solutions possibles d’IK pour les robots à poignet sphérique 6‑DOF, ou des solutions hybrides analytiques/numériques pour les configurations générales.
Pour les mécanismes N‑DOF, il fournit une solution optimale par appel, adaptée à la complexité du robot personnalisé.
La robustesse du module repose sur son exécution sans allocation mémoire dynamique, garantissant une exécution déterministe pour des applications industrielles critiques. Il convient à un usage embarqué et temps réel exigeant, où chaque microseconde peut compter.
Fuzzy Kinematics est hautement compatible avec une diversité de robots, qu’il s’agisse d’équipements standards ou de mécanismes innovants, sans nécessiter de développement spécifique à chaque cas.
